पंढरीच्या वाटेवर चालता चालता,
मुखी असते विठ्ठलाचे नाम ।
रुक्मिणी माऊली सोबत उभी,
भक्तांना देते प्रेमाचा धाम ॥
टाळ-मृदंगाचा गजर दुमदुमे,
दिंडीत भक्त सारे रंगती ।
"ज्ञानोबा-तुकाराम" म्हणत म्हणत,
विठुच्या चरणी मने झुकती ॥
विटेवर उभा माझा विठुराया,
रुक्मिणीची मायेची साथ ।
त्यांच्या दर्शनाने उजळून जाते,
जीवनाची प्रत्येक वाट ॥
एकच मागणे विठु-रुक्मिणी,
ठेवावे चरणी आम्हा सदा ।
तुमच्या नामाचा गजर करत,
घडो आयुष्य भक्तिमय सदा ॥